请登录广东省公安厅网站（http://gdga.gd.gov.cn/jgj/index.html），选择“业务指南”栏目，查看办理流程和申办条件。若符合申办条件，请点击“往来粤港澳车业务”栏目，选择“非营运公司业务”，按要求填写信息提交网上申请，后续手续请留意短信通知。